開棉機(jī)防噎車裝置有幾種方式，大部分是由硬件電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種方式存在著不易維修，控制精度不高等弊端。本文介紹一種利用西門子S7—200PLC軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的防噎車裝置。

      該裝置最大特點(diǎn)是當(dāng)開棉機(jī)有噎車趨勢(shì)時(shí)，根據(jù)打手軸降低速度來(lái)決定給棉電機(jī)停止給棉，而這個(gè)降低速度是可以設(shè)定的，其工作原理如下：

      在打手軸上安裝一非金屬圓盤，圓盤上鑲有一小塊金屬。圓盤隨打手軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，金屬塊經(jīng)過接近開關(guān)上方，接近開關(guān)輸出+24V，產(chǎn)生一個(gè)上升沿。金屬塊離開接近開關(guān)時(shí)，接近開關(guān)輸出0V，產(chǎn)生一個(gè)下降沿。隨著打手軸的旋轉(zhuǎn)，接近開關(guān)輸出一系列脈沖。從一個(gè)脈沖的下降沿到另一個(gè)相鄰脈沖的下降沿，這段時(shí)間為打手軸旋轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間。把這段時(shí)間測(cè)出來(lái)便可求出打手軸的轉(zhuǎn)速。

      當(dāng)I0.0由高電平變?yōu)榈碗娖疆a(chǎn)生升沿時(shí)，斷開延時(shí)定時(shí)器T32從0開始計(jì)數(shù)。當(dāng)I0.0由低電平變?yōu)楦唠娖疆a(chǎn)生上升沿時(shí)，將T32的值送給變量存儲(chǔ)器VW0。此時(shí)T32仍然在計(jì)數(shù)，即T32>VW0的條件成立，將T32的值送到變量存儲(chǔ)器VW2中。當(dāng)I0.0又由高電平變?yōu)榈碗娖疆a(chǎn)生下降沿時(shí)，打手軸恰好旋轉(zhuǎn)了一周，VW2中的數(shù)值就是打手軸旋轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間，單位是ms，此時(shí)斷開延時(shí)定時(shí)器T32重新從0開始計(jì)數(shù)，T32>VW0的條件不成立，T32的值不能傳送到VW2中，VW2仍保持下降沿到來(lái)之前的值，這個(gè)值就是打手軸旋轉(zhuǎn)一周所用的時(shí)間。

      出現(xiàn)噎車現(xiàn)象時(shí)，欲使打手軸的轉(zhuǎn)速降到15r/s讓給棉電機(jī)停止給棉，那么在程序中用比較指令，讓打手軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速VW4和設(shè)定的停止給棉轉(zhuǎn)速15r/s比較。如果VW4小于15r/s，則不等式成立，經(jīng)接通延時(shí)定時(shí)器T37延時(shí)2s后，PLC數(shù)字輸出端Q0.0輸出高電平繼電器J吸合，使給棉電機(jī)停止給棉，從而避免了開棉機(jī)被噎死的現(xiàn)象。當(dāng)打手軸的速度恢復(fù)正常時(shí)，不等式不成立繼電器J釋放，給棉電機(jī)自動(dòng)給棉。延時(shí)2s使繼電器J吸合，是為了防止速度在設(shè)定值附近變化時(shí)繼電器J的頻繁動(dòng)作。

      該裝置不僅適用于開棉機(jī)還可用于梳棉機(jī)等有速度控制要求的設(shè)備，而且1臺(tái)S7—200PLC可以控制多臺(tái)設(shè)備，成本低廉實(shí)用，且免維護(hù)。